Indogermanisches Etymologisches Woerterbuch [Pokorny] :

Gr. , ju"nger , Partiz. Perf. Med. (in akt. Bed. ) `begehren', Hes. , `Verlangen zu pissen';

    lit. liepiu\, lie~pti, pa-lie~pti `befehlen', apr. pallaips, Akk. -san `Gebot' (-so-St. ), pallaipsi: twei `begehren', laipinna `gebot'.